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机器人与具身智能
机器人控制、VLA、人形机器人、世界模型
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资讯：31 · 最新在前
2026年10月15日
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NVIDIA发布“AlphaNIST”研究：仅告知成功与失败的奖励即可让机器人涌现装配技能（社区转述）
Reddit上有人分享了NVIDIA的研究“AlphaNIST: Emergent Assembly Skills from Binary Task Rewards”。从标题看，其内容是用仅告知成功或失败的二元奖励训练的机器人会涌现出装配技能。帖子附有项目页面和arXiv...
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NVIDIA介绍欧洲城市基于物理AI智能体和数字孪生的城市运营案例
NVIDIA介绍了EMEA地区的城市与当地软件、基础设施和集成合作伙伴利用NVIDIA加速计算构建物理AI智能体和数字孪生的案例。其目的是辅助道路维修时机、能源使用效率优化等城市运营决策。
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Meta举办总奖金100万美元的“全球AI开发者黑客松”：聚焦长时间运行智能体与机器人课题（报道）
Meta将于10月26日至11月4日在线举办总奖金100万美元的“全球AI开发者黑客松”。参赛者将使用最新的AI模型和工具构建长时间运行的智能体和多模态应用，解决机器人、制造、能源和材料科学领域的问题。报名已于13日开始，最多招募2万人。
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澳大利亚可再生能源署为太阳能板安装和打桩施工机器人生产设施提供最高3110万澳元资助（报道）
澳大利亚可再生能源署（ARENA）通过Solar Sunshot计划第二轮资助，向在墨尔本和布里斯班建设太阳能施工机器人生产设施的2个项目提供最高3110万澳元。受资助对象包括开发太阳能板安装机器人的Luminous Robotics。
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针对“物理AI预算占比仅5%”的批评：按全政府口径重新计算为19%（报道）
有批评指出，韩国政府明年的物理AI预算不到AI总预算的5%，但另有分析称，按全政府预算口径计算，占比为19%。仅统计科学技术信息通信部主管的项目，还是将其他部门的机器人和实证项目一并计入，规模和占比会有所不同。
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Yujin Robot将机械臂与AMR结合打造人形机器人，进军制造和物流“作业自动化”业务（报道）
Yujin Robot计划在自研的自主移动机器人（AMR）上结合其他公司的机械臂和视觉传感器，打造适合物流现场的人形机器人。优先对象是商品拣选、分拣、装载、设备操作等工序。公司将以实际物流中心为测试平台验证技术和经济性，并扩大与佐治亚理工学院等机构的合作。
2026年10月14日
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Google DeepMind 发布“Gemini 4 Argon for Robotics”及安全开发文章：据称凭一段人类视频教会人形机器人玩沙包投掷（社区转述）
Google DeepMind 在发布 Gemini 4 Argon 之后，又发表了“Gemini 4 Argon for Robotics”和“Developing Gemini 4 Argon responsibly and...
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成均馆大学 Kwon Min-hye 教授团队开发出将 AI 智能体计算成本降至三分之一的技术及可过滤偶然成功的机器人强化学习（报道）
成均馆大学 Kwon Min-hye 教授研究团队开发了一项技术，通过在复杂任务中减少外部审查来降低 AI 助手的计算成本。团队还推出了一项强化学习技术，使机器人不会把偶然的成功误认为安全的行为，而是学习能够反复稳定成功的行为。
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韩国副总理 Bae Kyung-hoon 称“以物理 AI 全球第一为目标”，物理 AI 联盟启动以执行为中心的合作体系（报道）
韩国副总理兼科学技术信息通信部长官 Bae Kyung-hoon 在“物理 AI 联盟座谈会”上表示，至少在物理 AI 领域，韩国应做好足以称雄全球市场的准备。联盟将加强从核心技术研发到现场验证、商业化的官民合作。同日，中小风险企业部长官 Lee So-young...
2026年10月13日
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现代汽车、起亚战略投资AI数据基础设施企业VAST Data，加强自动驾驶与机器人数据处理（报道）
VAST Data于10月13日宣布，现代汽车和起亚对其进行了战略投资。现代汽车集团的软件与自动驾驶开发机构42dot多年来一直在实际研发环境中使用VAST的平台，此次投资正是基于这一经验。报道中未提及投资金额。
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韩国多部门2027年物理AI项目说明会：预算案从9000亿韩元增至3.1万亿韩元，中小制造业实证投入1728亿韩元（报道）
韩国科学技术信息通信部、中小风险企业部、农林畜产食品部、海洋水产部等13日在COEX“物理AI技术周”上举办了2027年跨部门物理AI项目说明会。明年物理AI预算案从今年的9000亿韩元增至3.1万亿韩元，将经国会审议后确定。中小风险企业部将投入1728亿韩元用于中小制造企...
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韩国产业通商部批准四足机器人、工业人形机器人投入现场的监管特例，并完善机器人网络安全标准和AI标准（报道）
韩国产业通商部长官金正官13日在大韩商工会议所主持“第六次产业融合监管特例审议委员会”。委员会审议了为四足机器人和工业人形机器人投入日常和产业现场松绑监管的议案，并提前完善了网络安全标准和AI技术标准。据报道，这是对李在明总统要求创造物理AI早期市场的后续措施。摘录中没有获...
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HD现代与Siemens在釜山开设“全球海事中心”，共同开发AI造船厂平台，目标缩短30%建造周期（报道）
HD韩国造船海洋与Siemens数字化工业软件13日在釜山海云台区开设联合开发基地“全球海事中心”。双方50名专业人员将在此共同工作，负责船体、电气、管路、舱室的设计与生产，以及AI平台和PLM。联合开发的核心“下一代海事平台”将船舶建造全过程的数据与3D模型相连，整合设计...
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DeepSeek梁文锋考虑进军机器人（具身智能）领域：会见创业者，投资Swin Transformer作者的初创公司（报道）
Pandaily援引凤凰科技报道称，DeepSeek创始人梁文锋正在与具身智能（Embodied AI）初创企业创始人会面，考虑是直接组建团队还是以其他方式进入，DeepSeek未予回应。量子位报道称，梁文锋投资了Swin Transformer作者创办的Winverse AI。
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AMI Labs董事长杨立昆首尔座谈：“AI末日论是过度担忧，下一代AI是世界模型”，将扩大与韩国研究合作（报道）
AMI...
2026年10月12日
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韩国国防部在板桥开设首个“国防 AX 基地”，专注物理 AI；MOBILTECH 建设无人自主车辆虚拟测试平台（报道）
韩国国防部于 12 日在板桥科技谷举行国防 AX（人工智能转型）基地开幕式，由国防部长官姜信哲（강신철）主持。科学技术信息通信部、产业部、中小风险企业部、国家人工智能战略委员会等官、民、军相关人士约 150 人出席。首个基地陆军板桥 AX 基地将作为“物理...
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HD Hyundai Samho 与 Daea Industry 将在 2031 年前投入 4,000 亿韩元建设“AI 自主运营造船厂”灯塔工厂，并与全南光州统合特别市签约（报道）
据《电子新闻》报道，韩国全南光州统合特别市于 12 日在灵岩与灵岩郡、HD Hyundai Samho、Daea Industry（대아산업）、大佛经营者协议会、全南造船海洋器材协同组合签署了“AI 自主运营造船厂投资及业务协议”。HD Hyundai Samho 和...
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中国 KingKong Technology 发布能行走和跳跃的 1.8kg 螃蟹机器人“Jumper”，AI 开发工具开源（报道）
中国机器人公司 KingKong Technology（킹콩테크놀로지）发布了小型机器人“Jumper”（점퍼），它能用多条腿移动和跳跃，并用前方的钳子抓取物体，重 1.8kg。公司将 Jumper 的 AI 开发工具开源，用户可以训练它学习行走、跳跃、跳舞等新动作，或改变其外观。
2026年10月11日
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Counterpoint：人形机器人DRAM需求到2030年将达到今年的约20倍，机器人被视为继HBM之后的内存需求来源（报道）
Counterpoint...
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杨立昆参与的研究团队发布分层处理短期与长期规划的世界模型“H-JEPA”，模拟迷宫导航成功率从18%升至73%（报道）
据AI Times报道，纽约大学（NYU）AMI实验室、INRIA...
2026年10月10日
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Odyssey发布可实时预测和生成物理世界的世界模型Odyssey-3研究预览版（报道）
据AI...
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AWS开源结合NVIDIA技术栈的Physical AI Toolchain on AWS，打通机器人训练、现场部署到再训练（报道）
据韩国媒体《人工智能新闻》报道，AWS于8日（当地时间）开源发布“Physical AI Toolchain on...
2026年10月9日
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NVIDIA介绍如何用前沿AI智能体构建Omniverse仿真及机器人用SimReady资产
NVIDIA介绍了开发者结合前沿AI模型与Omniverse库构建仿真应用的案例。另一篇开发者文章总结了制作机器人仿真用SimReady资产的5个步骤：不仅将CAD资产转换为OpenUSD，还要配置并验证材质和碰撞设置。
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智元机器人子公司AGILINK用机械手“OmniHand 3 Ultra”演示将丝线分成16股的刺绣（报道）
中国AgiBot（智元机器人）的子公司AGILINK发布视频，展示机械手“OmniHand 3 Ultra”完成苏绣全过程。它完成了将丝线劈成16股、穿针、固定绣绷、捻线缝绣等操作。刺绣匠人亲自传授了处理丝线的方法。
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加州体育委员会向举办人类对人形机器人格斗赛的初创公司Rek发出停止令（报道）
The Verge援引《纽约时报》报道称，加利福尼亚州体育委员会已向9月18日举办人类与人形机器人格斗比赛的初创公司Rek发出停止令。
2026年10月8日
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KRAFTON 与首尔大学开展为期 3 年的世界模型联合研究，将游戏仿真能力扩展至机器人领域（报道）
据《电子新闻》报道，KRAFTON 与首尔大学研究生院人工智能协同课程于 8 日在首尔大学举行联合研究启动仪式。双方将在未来 3 年内共同开展涵盖游戏和机器人领域的世界模型细分研究课题。世界模型是让 AI...
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NVIDIA 分享教机器人组装 GB300 测试托盘的经验
NVIDIA 开发者博客介绍了训练机器人组装 GB300 测试托盘（tester tray）的过程，并总结了其中在机器人学习、机械设计和传统工程方面的经验教训。收集到的摘录中没有具体方法和成果数据。
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MIT 开发“SANDO”，在无地图动态环境中保证无人机路径无碰撞（报道）
MIT 研究团队开发了自主飞行路径规划技术 SANDO，即使在没有地图的环境中也能避开移动障碍物，并从数学上保证无人机路径无碰撞。无人机通过传感器探测周围环境，并持续重新计算安全路径。该技术面向山火、建筑倒塌、地下矿井等灾害现场应用。
2026年10月7日
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报道称 Boston Dynamics 聘请前亚马逊 Alexa 与 AGI 负责人 Rohit Prasad 出任新 CEO
据 Bloter 报道，Boston Dynamics 于 7 日宣布，聘请曾任亚马逊 Alexa 与 AGI 部门高级副总裁的 Rohit Prasad 担任新 CEO。此次任命正值人形机器人 Atlas 投入现代汽车集团制造现场、量产准备工作全面展开之际。
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报道称 Twelve Labs 推出 VLM Pegasus 1.6，将第一人称视频转化为机器人训练数据
Twelve Labs 宣布推出专门用于物理 AI 训练数据采集的视觉语言模型 Pegasus 1.6。其特点是能够理解作业人员用运动相机或智能眼镜拍摄的第一人称（egocentric）视频，并自动完成动作分割、标注和详细字幕生成。报道摘录中未能确认提供方式和定价。
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报道称 Tomorrow Robotics 发布机器人基础模型 HABILIS Brain 0
据 ZDNet Korea 报道，Tomorrow Robotics 于 7 日发布了机器人基础模型“HABILIS Brain 0”。该模型理解周围环境和作业指令，并将其转化为机器人的抓取和移动动作，结合了生成动作的 GC-VLA 技术和校正动作的 GCRF...