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MIT 开发“SANDO”,在无地图动态环境中保证无人机路径无碰撞(报道)

已核实(事实)

MIT 研究团队开发了自主飞行路径规划技术 SANDO,即使在没有地图的环境中也能避开移动障碍物,并从数学上保证无人机路径无碰撞。无人机通过传感器探测周围环境,并持续重新计算安全路径。该技术面向山火、建筑倒塌、地下矿井等灾害现场应用。

意义(解读)

这是将形式化安全保证与基于学习的自主系统相结合的研究趋势的一个案例。

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