杨立昆参与的研究团队发布分层处理短期与长期规划的世界模型“H-JEPA”，模拟迷宫导航成功率从18%升至73%（报道）

已核实（事实）

据AI Times报道，纽约大学（NYU）AMI实验室、INRIA Paris、布朗大学等联合研究团队于5日（当地时间）发布了分层世界模型“H-JEPA”，杨立昆也参与了该研究。现有世界模型在同一个潜在空间中同时处理短期细节动作和长期目标，导致预测准确度下降。H-JEPA按时间范围和抽象层级分阶段处理。据称，在模拟迷宫导航实验中，它将单层模型18%的成功率提升至73%，还降低了规划所需的计算量。结果基于模拟环境，报道未提及是否在真实机器人上验证。

待核实（说法）

研究团队：通过分层提高了长期规划成功率，并降低了规划计算量（报道转述）。

意义（解读）

这是将杨立昆一直倡导的JEPA系列世界模型应用于机器人长期规划的成果。可视为解决当前VLA和世界模型弱点“长任务规划”的一个方向。

来源

• 媒体 얀 르쿤의 월드 모델 'H-제파', 단·장기 계획 분리로 로봇 경로 계획 성공률 73% 달성 AI Times（韩国）