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人形机器人
人形机器人是拥有与人类相似身体结构的机器人，比如头、躯干、两条手臂和两条腿。其目标是直接使用为人类设计的空间和工具。
通俗解释 它类似于来代替人工作的“机器同事”，试图用和人一样的身体去爬楼梯、转门把手、搬箱子。不过它往往只是外形像人，判断力和手部灵巧度在很多情况下仍远不及人类。
工作原理
人形机器人由摄像头、关节传感器等“感觉器官”，由电机和关节构成的“身体”，以及操控它们的“大脑”软件组成。用两条腿保持平衡行走非常困难，需要不断调整身体姿态以防摔倒的控制技术。近来，越来越多的做法不再逐条编写人定的规则，而是通过强化学习或演示数据来让机器人学习动作。把能同时理解语言和图像的 AI 模型（VLA）作为大脑，尝试将“帮我拿一下杯子”之类的话转化为动作，这方面的尝试也很活跃。
为什么重要
工厂、仓库和住宅都是按人的身体设计的。人们期待，与人同形的机器人无需大幅改造设施就能在其中工作。另一个优点是，便于利用记录人工作过程的视频和演示数据进行训练。因此，随着大型 AI 模型的发展，它作为“AI 走出屏幕、进入物理世界的通道”而受到关注。
注意事项
人形并不是所有工作的最佳选择。在很多任务中，带轮子的机器人或固定式机械臂更便宜、更稳定。用手指精细地操作物体、应对陌生情况，仍是重大课题。演示视频有时是人远程操控的画面，需要分辨是否是机器人自主完成的。安全、价格和电池续航也是阻碍实际普及的因素。
示例
人形机器人开发已成为机器人专业公司和 AI 公司共同投身的领域。本站也报道过 Boston Dynamics 聘请曾在 Amazon 领导 Alexa 和 AGI 团队的 Rohit Prasad 担任新任 CEO 的消息。机器人公司让 AI 专家掌舵，表明人形机器人的竞争舞台正从“身体”转向“大脑”。