Amap与Alibaba开源仅用人类第一人称视频训练的全身人形机器人模型“Lambda-0”，零样本应用于Unitree G1（报道）

已核实（事实）

据Pandaily报道，Amap与Alibaba ATH集团开源了全身人形机器人基础模型“Lambda-0”。训练数据仅为人类以第一人称视角拍摄的500小时视频，未使用机器人数据。据称该模型无需额外训练即迁移应用到了Unitree G1机器人上。

待核实（说法）

其表示可零样本迁移至Unitree G1（据报道）。摘录中未包含成功率等具体数据。

意义（解读）

机器人学习最大的瓶颈是昂贵的机器人示范数据。如果仅凭人类第一人称视频就能实现全身控制，数据采集成本可能大幅下降。

来源

• 媒体 Amap Open-Sources Lambda-0, a Whole-Body Humanoid Model Trained Only on Human First-Person Data Pandaily

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