Nature Will发布50B MoE模型Natura-1，以100万小时人类第一人称视频预训练，可控制20自由度机械手（报道）

已核实（事实）

据Pandaily报道，中国公司Nature Will发布了面向物理世界的基础模型Natura-1。该模型为参数量500亿（50B）的MoE模型，先以100万小时人类视角拍摄的第一人称视频进行预训练，再用少量机器人数据调整，用于控制20自由度（DoF）机械手。报道未提及发布方式和使用条款。

意义（解读）

机器人数据难以收集且成本高昂。利用大规模人类视频预训练精细的手部操作，被视为缓解这一数据瓶颈的方向而受到关注。

来源

• 媒体 Nature Will Unveils Natura-1, a 50B Model Trained on Human Video to Drive 20-DoF Dexterous Hands Pandaily