ACE Robotics·NTU S-Lab, 사진 1~12장으로 물리가 적용된 로봇 학습용 3D 장면을 만드는 월드 모델 'Mundo' 공개…11월 말 코드·가중치 공개 예정(보도)

확인된 내용 (사실)

ACE Robotics와 싱가포르 난양공대(NTU) S-Lab이 월드 모델 'Mundo'를 공개했다. 실제 장소를 찍은 사진 1~12장을 편집 가능한 3D 장면으로 바꾸고 물리 속성을 입힌 뒤, 그 안에서 로봇의 이동·조작을 렌더링한다. 보도에 따르면 코드와 가중치는 11월 말까지 공개할 예정이다.

의미 (해석)

현실 공간을 적은 사진만으로 시뮬레이션 환경으로 옮기면(Real-to-Sim) 로봇 학습 데이터를 만드는 비용을 줄일 수 있다. 공개 예정인 코드·가중치로 실제 품질을 확인할 수 있다.

출처

• 보도 ACE Robotics and NTU S-Lab Unveil Mundo, a World Model That Builds Robot Training Scenes From Photos Pandaily

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