Nature Will, 사람 1인칭 영상 100만 시간으로 사전학습해 20자유도 로봇 손을 움직이는 50B MoE 'Natura-1' 공개(보도)

확인된 내용 (사실)

Pandaily 보도에 따르면 중국 Nature Will이 물리 세계용 파운데이션 모델 'Natura-1'을 공개했다. 파라미터 500억 개(50B)인 MoE 모델이다. 사람 시점에서 찍은 1인칭 영상 100만 시간으로 사전학습한 뒤, 적은 양의 로봇 데이터로 조정해 20자유도(DoF) 로봇 손을 제어한다. 공개 방식과 이용 조건은 보도에 나오지 않는다.

의미 (해석)

로봇 데이터는 모으기 어렵고 비싸다. 대규모 사람 영상으로 정교한 손 조작을 사전학습하는 접근은 이 데이터 병목을 줄이는 방향으로 주목받고 있다.

출처

• 보도 Nature Will Unveils Natura-1, a 50B Model Trained on Human Video to Drive 20-DoF Dexterous Hands Pandaily