MIT, 지도 없는 동적 환경에서 충돌 없는 드론 경로를 보장하는 'SANDO' 개발(보도)

무슨 일인가

MIT 연구진이 지도가 없는 환경에서도 움직이는 장애물을 피하며 드론 경로의 무충돌을 수학적으로 보장하는 자율 비행 경로계획 기술 SANDO를 개발했다. 드론이 센서로 주변을 탐색하면서 안전한 경로를 계속 다시 계산하는 방식이다. 산불, 붕괴 건물, 지하 광산 같은 재난 현장 활용을 겨냥한다.

의미

학습 기반 자율 시스템에 형식적 안전 보장을 결합하는 연구 흐름의 사례다.

출처

• 보도 “미지의 환경에서도 ‘충돌 없는 드론 비행’ 보장…MIT, 동적 환경 대응 SANDO 개발” 인공지능신문